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电动叉车转向电机的构成与工作原理

2021-08-31

电动叉车转向电机英文全称是Electronic Power Steering,简称EPS,它利用叉车电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成,不同的叉车尽管结构部件不一样,但大体是相同。一般是由叉车方向(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源等叉车配件所构成。

电动叉车转向电机工作原理:叉车在转向时,方向(转向)传感器会“感觉”传递信号到转向盘的控制单元来分配电流到转向电机来转动方向,这些信号会通过数据总线发给电子控制单元,电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号,向叉车电动机控制器发出动作指令,从而叉车电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,从而产生了助力转向。如果不转向,则本套系统就不工作,处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动助力转向的工作特性,叉车驾驶员会感觉到开这样的叉车,方向感更好,更轻。同时由于它不转向时不工作,所以,在一定程度上节约了能源的消耗。

由于叉车电动助力转向系统只需电力不用液压,与机械式液压动力转向系统相比较省略了许多元件。没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等,叉车配件数目少,布置方便,重量也较轻。而且无“寄生损失”和液体泄漏损失。因此电动助力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右,提高了整台电动叉车配件的运行性能。因此在近年得到迅速的推广,也是今后助力转向系统的发展方向。

为保证叉车原地转向或者低速转向时的轻便性,油泵的排量是以叉车发动机怠速时的流量来确定的。而叉车行驶中大部分时间处于高于怠速的速度和直线行驶状态,只能将油泵输出的油液大部分经控制阀回流到储油罐,造成很大的“寄生损失”。因此为了减少此类不必要的损失采用了电动机驱动油泵,当叉车直线行驶时电动机低速运转,叉车转向时电动机高速运转,通过控制叉车电动机的转速调节油泵的流量和压力,减少“寄生损失”。

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